工業機器人使（shǐ）用的減速機種類（lèi）較多,每種減速機都有其獨特的性（xìng）能特點,工（gōng）程師需要根據具（jù）體的應用場景進行選型。行星齒輪減速機、諧波減（jiǎn）速機和擺線針輪（lún）減速機是（shì）工業機器人常用的三種減速機類（lèi）型,它們各自的優缺點決定了其在不同應用中的（de）應用範圍。
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