擺線針輪減速機——應用行星（xīng）式轉動

擺線針（zhēn）輪減速機是一種應用行星式轉動的減速機。行星式轉（zhuǎn）動是由中心軸旋轉（zhuǎn）的一種運動形式，類似於太陽係行星繞太（tài）陽公轉（zhuǎn）的方式。 在擺線針輪減（jiǎn）速機中，中（zhōng）心軸作為輸入（rù）軸，通過驅動力源（如電（diàn）機）傳動到針輪（lún）上（shàng）。針輪上（shàng）的齒（chǐ）輪與行星齒輪相（xiàng）互齧合，並固定在外圍齒輪殼體上。行星齒輪則固定在行星（xīng）胎上，行星胎上的行星軸與輸出軸相連。 當中心軸旋轉時，驅動力通過中心軸（zhóu）傳遞（dì）到針輪上，針（zhēn）輪帶動齒輪旋轉。由於行（háng）星齒輪與齒輪相互齧