三環減速機由三片相同的內齒（chǐ）環板帶動（dòng）一個外齒齒輪輸出，故（gù）稱（chēng）為三環減速器，屬平行軸一動軸齒輪傳動減速器，齒輪（lún）齧合運動屬（shǔ）於動軸輪係，具有少齒差行星傳（chuán）動特征，輸出與（yǔ）輸入軸間平行配置，又（yòu）有平行軸圓柱齒輪減速器的特征（zhēng）。
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