回（huí）轉行星齒輪減速機

  回轉行星齒輪減速機是一種具（jù）有高傳動效率和大扭矩輸出的減速（sù）裝置。它由行星齒輪傳動機構和回轉裝（zhuāng）置組（zǔ）成。
  行星（xīng）齒輪傳動機構由太陽輪、行星輪和內外擺線輪（lún）組成。太（tài）陽輪是主動輪（lún），行（háng）星輪圍繞太陽輪中心旋轉，內擺線輪固定在行（háng）星（xīng）輪上，外擺線輪與內（nèi）擺線輪嵌合。當太陽輪轉動時，行（háng）星輪圍繞太（tài）陽輪中心旋轉，內擺（bǎi）線輪與行星輪同時自轉和公（gōng）轉，外擺線（xiàn）輪則隻進行公轉。通過行星輪的傳動，實現了（le）較大的減速比，並且（qiě）能承受較大的扭矩。
  回轉裝置由外殼、輸出軸和回轉機構組成（chéng）。外殼起到（dào）結構支撐和密封的作用（yòng），輸出軸用（yòng）來輸出扭矩。回轉機構可以（yǐ）使輸出軸在360度（dù）範圍內（nèi）進行旋轉。
  回轉行（háng）星齒輪減速機具有結構緊湊、傳動效率高、扭矩輸出（chū）穩定等優點，廣（guǎng）泛應用於機械設備中，例如起重機、機床、自動化生產線等。