行星齒輪變速（sù）機構的變速原理

  行星齒輪變速機構是一種常見的變速機構，原理是通過改（gǎi）變輸入軸和輸出軸之間的連接方式和轉動速度比來實現變速。
  行星齒輪變速機構由輸入（rù）軸、輸（shū）出軸、行星齒輪及其支承構件等組成。其中，輸入軸（zhóu）和輸（shū）出軸通過行星齒輪連接在一起。
  行星齒（chǐ）輪由一個（gè）內齒輪和若幹個（gè）行星齒輪組成。內齒輪是中心顆（kē）行星齒輪，它的外齒與一定數目的行星齒輪的內（nèi）齒配合。行（háng）星齒輪通過支承架與輸入軸連接，並（bìng）通過齒輪（lún）環與輸出軸連接。
  當輸入軸轉（zhuǎn）動時，通過輸入（rù）軸與（yǔ）行星（xīng）齒輪的連接，行星齒輪跟隨輸入軸一起旋轉。行星齒輪上（shàng）的（de）行星軸與齒輪環上的齒輪（lún）進行齧合，使得齒輪環（huán）和輸出軸一起轉動。
  變速原理可以（yǐ）根據行星齒輪的連接（jiē）方（fāng）式和速度比來（lái）實現。一種常（cháng）見（jiàn）的變速機構是（shì）通過改變輸入軸與齒輪環的連接方式來實現變速。
  在行星齒輪機構中，輸入軸可（kě）以與行（háng）星齒輪或（huò）齒輪（lún）環的任一部分相連，而齒（chǐ）輪環與輸出軸相連。當輸入軸與行星齒輪相連時，輸出軸的轉速比較低，此時為（wéi）低速檔；當輸入軸與齒輪環相連時，輸出軸（zhóu）的轉速比較高，此時為高速檔。
  通過改變輸入軸與（yǔ）行星齒輪或齒輪環的連接方式（shì），可以實現多個不同的轉（zhuǎn）速變速檔位（wèi）。行星齒輪變速機構具有結構簡單、體積小、承（chéng）載能力大等優點，廣泛應用於各種機械傳動係統中。