行星減速機的重要作用及優點

行星減速機的定義（yì）和作（zuò）用
  行星減速機是一種內部齧合減速（sù）器（qì），由行星齒輪係的一組行星輪和太陽（yáng）輪（lún）、內齒輪組成。 它的作（zuò）用是（shì）降（jiàng）低主（zhǔ）動軸的速度，提（tí）高扭矩，並使輸出轉速穩定。
行星減速（sù）機的優（yōu）點
  (1)傳動速比大 單級諧波齒輪傳動速比在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比也很可觀。可用於減速和增速的場合（hé）。
  (2)承載能力高 這是因為（wéi）諧波齒輪傳動中同時齧合（hé）的（de）齒數多，雙波（bō）傳統同時齧合的齒數可以達到總齒數（shù）的30%，柔輪也采用了高強度的材料。
  (3)傳動精（jīng）度高 諧波齒輪傳動中同時齧（niè）合的齒數多，在齒輪精度等級相同的情況下，可以增加柔輪的齒隙變小，甚至可以做到無側隙齧合（hé），故諧波齒輪減速機（jī）傳（chuán）動空程（chéng）小。
  (4)傳動效率高、運動平穩 由於柔輪輪齒在傳動過程中作均勻（yún）的徑向（xiàng）移動，即便是輸入速度（dù）很高，輪齒的相對滑移速度很低，所以（yǐ）輪齒的磨損小、效率（lǜ）高，齒輪都參與工作，所以沒有衝擊（jī）的現象，運動也相對（duì）平穩。
  (5)行星減速機結構簡單、零件數少、安裝方便 三個基本構件且輸入與輸出軸同軸（zhóu）線，所以結構簡單、安裝方（fāng）便      (6)行星減速機體積小（xiǎo）、重量輕 與一般減速機比較輸（shū）出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積（jī）和重量都減輕了。
  (7)行星減速（sù）機可向密閉（bì）空間傳遞運動 輪傳動的這一優點是現有其他傳動無法比（bǐ）擬的。
  行星減速機（jī）具有高效、體積小、可靠性高、扭矩平穩、靜音低噪聲等優點。因此，它被廣泛應用於製造、包裝、物理研究、航空航天（tiān）、軍事等領域，具有重要的作用。