XB擺線減速（sù）機結（jié）構

XB擺線減速機是一種常用的（de）減速裝置，其結構主要包括（kuò）以下幾個部分（fèn）：
  1. 減速器外殼：由鑄鐵、鋁合金（jīn）等（děng）材料（liào）製成，為減速（sù）器（qì）提供支（zhī）撐和保護作用，同時（shí）起到密封作用，防止潤滑油泄漏。
  2. 輸入軸：將驅動力傳遞給減速器的（de）部分，通常（cháng）由鋼材製成，具有較高的硬度和強度。
  3. 行星齒輪組：是減速器的核心部件，由內、外齒圈和若幹個行星輪組（zǔ）成。行星輪固定（dìng）在一個軸上，同時與內、外齒（chǐ）圈相齧合，通（tōng）過行星輪的轉動實現減速效果（guǒ）。
  4. 輸出軸：將減速器輸出的轉矩傳遞給外（wài）部機械（xiè）裝置的部（bù）分，通常具有較低（dī）的轉速和較高的轉矩。
  5. 軸承（chéng）：用於支撐（chēng）轉軸的部件，分（fèn）為徑向軸承和推力軸承，以減小摩擦損失。
  6. 潤滑係統：用於給減速器提供潤滑（huá）油，降低運動摩擦和磨損，提高傳動效（xiào）率（lǜ）和使用壽命。
  以上是XB擺線減速機的主要結構部分，不同型號和規格的減速器可能會有一些微小的差異。