回轉行星(xīng)齒輪減速機(jī)
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回轉行星齒輪減速機是一(yī)種具有高傳(chuán)動效率和大扭矩輸出的減速(sù)裝置。它由行星齒輪傳動(dòng)機構和回轉裝置組成。 行星齒輪傳動機構由太陽輪(lún)、行星(xīng)輪和(hé)內外擺線輪組成。太陽輪(lún)是主(zhǔ)動輪(lún),行星輪圍繞太陽輪中心旋轉(zhuǎn),內(nèi)擺線輪固定在行星輪上,外擺線輪與內擺線輪嵌合。當太陽輪轉動時,行星輪圍繞(rào)太陽輪中心旋轉,內擺(bǎi)線輪與行星輪同時自轉和公轉,外(wài)擺線輪則隻進行公(gōng)轉(zhuǎn)。通過行星輪的傳(chuán)動,實現了較大的減速比(bǐ),並且能承受較大的扭矩。