三（sān）環減速機由三片相同的內齒環板帶動（dòng）一個外齒齒輪輸出（chū），故稱為三環（huán）減速機，屬平行軸一（yī）動軸齒輪傳動減速器，齒輪（lún）齧合運動屬（shǔ）於動（dòng）軸輪係，具有少齒差行星傳動特征，輸出與輸入軸間平行配置，又有平行軸圓柱齒輪減速器的特征。
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